Мартин Петров се завърна в "Атлетико" Мадрид, където го приветства легендата на испанския футбол Фернандо Торес.
43-годишният българин носи екипа на клуба между 2005 и 2007 г., като записа 52 мача и 3 гола. През въпросния период двамата бяха съотборници на вече събореното съоръжение "Винсенте Калдерон". В момента Хлапето е треньор на юношите на "Атлетико" до 19 години.