Радослав Кирилов вече е футболист на ЦСКА 1948. Националът, който носеше капитанската лента на "Славия", ще играе с номер 99 за новия си тим.
Радослав Кирилов може да се подвизава както по левия, така и по десния фланг, може да играе и като офанзивен халф. От 2019 година насам има 110 официални мача с екипа на "Славия", в които е отбелязал 23 гола и асистирал 21 пъти.
В кариерата си е играл още за "Пирин" Благоевград и "Берое", както и за италианските "Киево" Верона, "Римини", "Лумедзание", "Карпи", "Венеция", "Кремонезе", "Зюдтирол" и "Пезаро".
Именно в Италия прекарва голяма част от юношеските си години, след като прави първите си стъпки на терена в школата на "Септември" Симитли.
Кирилов е играл за различните юношеските формации на националния отбор на България, като има и 16 мача и 4 гола за младежия състав, както и 7 двубоя и 1 попадение за представителния тим.
